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在昆明读大二的女生李心草溺亡一事，引发社会持续关注。0月日上午，澎湃新闻根据李心草家属提供的车牌号，联系到了月日晚李心草乘坐的出租车。万通出租车公司陆姓出租车司机表示，此前他已经接受过对此事的调查。据其介绍，月日晚，他开车经桃源街时，见一名女孩李心草站在酒吧门口招手叫车，女孩旁边还站着一名男子。随后，他将车开到路边，女孩从上车坐在后排位置。司机称，女孩上车后，前述男子将车门打开，劝女孩下车。随后，另一名男子从酒吧里出来，站在车边。两男子均劝女孩下车，并称你喝多了，再玩一会儿，等下一起走。司机告诉澎湃新闻，女孩上车后，没有说过，脸上没有任何表情，就呆坐在后排座位上。司机称，大约坐了两三分钟后，女孩从后排座位的另一侧下车，走向了江边的方向，女孩走的很快的样子，两名男子也跟着女孩向江边方向走去。据司机介绍，桃源街处于盘龙江的东侧，附近有多家酒吧，算是当地的酒吧一条街。同日，李心草的表哥告诉澎湃新闻，李某性格很乖，学习成绩也挺好。据他了解，李某此前未曾去过酒吧场所。事发后，家属曾前往学校，李某的同学均表示，李某未曾与同学老师发生过矛盾。澎湃新闻此前报道，昆明鼓楼曾接到前述李心草落水死亡的报警。李心草妈妈曾发文称其女儿李心草落水死亡不明。昆明市盘龙分局@盘龙警博0月日发布通报称，对网友反映的李心草落水身亡一事，已成立工作组开展核查。据一段网传监控视频显示，月日时分许，有两男两女在疑似餐饮场所内，其中一男子俯身将疑似李心草的女子压在身下长达秒；在视频分秒时，前述男子用右手扇打疑似李心草的女子两次。澎湃新闻记者薛莎莎。a7v78ep1lpfoo a7v78ep1rpfooa8v55fr1r131g1 a8v55fr1.1r131g1 a7v78ma2.0lpf00 a7v78ma2.0rpf00a8v107sr1.2r101foo中联300强夯主油泵yfa7v55ep1lzfoo yfa7v55ep1rzfooa10vs045drg/31l-ppa12n00 。
的加入角度传感器来实现恒转矩控制本质上讲是恒功率控制的几种方案，这些方案都很新颖，但是在国内还鲜有见到。除去这些用角度传感器实现的恒功率控制，各大品牌厂商也有自己比较成熟的恒功率实现方案，消化和吸收原有成熟方案，对于工程师再创造是很有意义的。国产cy恒功率轴向柱塞泵有必要先提一下国产的cy轴向柱塞泵，虽然现在这种形式可能已经应用不多，但是体现的那个时代中国液压人的智慧，不应该被忽视。图cy柱塞泵变量机构机构图及恒功率曲线泵本身排油口压力经液压伺服滑阀控制变量机构，是采用双弹簧的恒功率变量机构。伺服变量过程大概是这样当压力超过某一设定值时，由于滑阀的直径dd,所以腔室d中向上的液压力大于弹簧预紧力时，滑阀将克服外弹簧的作用从而使滑阀上升，环槽c被堵住，环槽g被打开，活塞上腔室e中的油经fg从滑阀中心孔流回油箱，则下腔室a的压力油将活塞往上推，使其跟踪滑阀向上运动，斜盘倾角减小，则流量减小。泵排油口压力降低时，则流量增加，工作过程与之前相反[]。在这种恒功率机构中，滑阀和活塞之间的反馈设计还是很经典的。力士乐a0vo恒功率轴向柱塞泵图a0vo液压原理图[]图a0vo恒功率阀[]a点是恒功率起调点，在ab段内，此时增大工作压力，工作压力作用于功率阀推开功率阀的阀芯，在功率阀的根功率弹簧压缩力与工作压力平衡后停止运动，功率阀的溢流量增大，流量阀的阀芯右端压力降低，流量阀的阀芯右移，流量阀工作于左位，变量柱塞大端作用有高压油，变量柱塞左移，排量减小。与此同时，变量柱塞通过反馈机构作用于功率阀，使得功率阀的溢流量减小，流量阀的阀芯右端压力增大，流量阀的阀芯逐渐左移，变量柱塞运动速度逐渐接近零，流量在该工作压力下稳定。ab工作段压力流量关系为线。bc段，因为两根功率弹簧同时都处于工作状态，弹簧刚度为两弹簧刚度之和，bc段压力流量关系斜率增大，但仍为线，此阶段工作过程与ab阶段相同[]。图功率曲线[]图功率反馈机构[]应当指出在整个调节过程中，阻尼孔0起着至关重要的过程，若是没有这个阻尼孔，整个系统将处于“瘫痪”的状态。在原理图上，功率阀画成了溢流阀的符号，此处的功率阀实际上是带有反馈功能的溢流阀,如图和图所示,研究表明适当增加功率阀的三角槽个数，可以减小泵的小功率，从而改变静态工作曲线，在一定程度上增大泵的功率控制范围[]。川崎kv恒功率轴向柱塞泵日本川崎公司的kv轴向柱塞泵泵调节器，采用的是机械反馈结构，kv具有总功率控制变功率控制负流量控制大流量两端控制等等，控制方式极其丰富，这里限于篇幅不在对其变量过程展开进行研究。kv泵调节器设计精巧，对于一位机械或者液压工程师来说，应该来说很具有吸引力。kv的总功率控制变功率控制是建立在恒功率控制的基础上实现的，其恒功率曲线终通过双弹簧逼近来实现。图kv变量机构力士乐avo恒功率轴向柱塞泵其工作原理是当泵功率未达到调定的恒功率值时，pa和a的乘积力矩小于输入的fbf为弹簧设定值产生的弹性力，变量阀处于右位，排量大，此时泵的输出排量大。假如工作压力超过了弹簧的设定值，即当paa大于fb时，在摇杆处的杠杆长度减小，作用在杠杆上的顺时针力矩大于逆时针力矩，杠杆使变量阀芯移动，压力油进入大变量缸，使排量有所减少，直至重新回到逆向力矩等于小于顺向力矩的状态。工作压力可以按排量减少量的相同比例增加，使驱动功率不会被超过，从而保持泵的输出功率为常数[]。图avo轴向柱塞泵采用双弹簧结构和采用杠杆结构来实现恒功率变量，是在实际生产中应用较普遍的恒功率实现方式。从上面可以看出cya0vokvavo均采用了反馈结构，只不过反馈的形式及反馈机构有所不同而已。cya0vokv恒功率曲线终都是通过双弹簧结构逼近来实现的，而avo巧妙的采用了杠杆的结构，功率曲线更接近双曲线。笔者认为，杠杆结构的发明应该是“传统”恒功率家族比较有突破意义的创新。除去上面几种比较典型的产品，pakeroilgear等品牌产品的恒功率实现方式在原理上与上面几种还有所不同，限于篇幅不再详述。选自ihydrostatics。。