r17五轴机械手说明
r17是一款低价，快速，精确，可靠及易于编程的机械手。它触及点长，因此比同类型的机械手具有更广泛的可利用的工作空间。结构简单，可信赖，r17 mk控制器在运行中每天进行三次转移，因此十年也不会坏掉。事实上我们有两年的质量保证。r17是一个完全独立的五轴垂直链接机械手系统设计，对于一些长 距离的或难以触及的地方的加工操作具有比较高的成本效益。应用包括产品测试，样品处理，零件拿取，机械送料，焊接，喷涂超声波检测等等。其容易去应用及编 程也能去完成更多复杂的任务。
mk5使用的是新型轻量，高速，高效率步进电机其能量与速度采用的是智能微步控制，此控制使低速时也能保持其精度。每次机械手的运行都通过编码器进行 监控，万一碰撞或其他问题则停止所有运行。mk5包装包含新的mk5控制器，此外其简单及可靠的使用一cpu芯片与dsp微处理器与微步进驱动器协调对机 械手进行控制。软件是roboforth ii，这软件你入门容易还允许大多复杂的动作、接口及外围设备的编程，通过robwin工程协助管理，把一切聚集在一个窗口显示。每个使用这系统者都觉得 这是一个很灵巧的机械手软件，你将发现使用这个软件是顺心如意的。
r17机械手性能
长距离链接模式，五轴容易装配工具，夹子，传感器等增量式编码器监视简单直观的示教盒用户友好的软件，英语命令输入/输出接口非易失性储存完整的控制器，说明书，软件，线缆，等。准备去操作全封闭，使用的线，气管从机械手中可选性夹子，工具可变，碰撞检测器，线性轨迹可随时使用 —— 机械手，空盒子器，所有线缆，窗口项目管理软件。屏幕上的说明书
r17机械手技术参数
驱动器 高效微步步进电机，可随意选配编码器
范围 任意方向750mm/30ins；腰部360度旋
重复精度 0.2mm(见备注)
负载 在轴端计最大2公斤（4.4磅），一般情况为负载750克，（重复精度会随速度、负载重量及距离而降低）
　　　　　　在负载750g伸出500mm情况下会下垂1.0mm
　　　　　　在负载2kg伸出750mm情况下会下垂6mm
最大速度 肩部100度/秒，踭部180度/秒，腰部120度/秒
标准一周时间 2 秒
最大的转矩或滚动 4nm( 重复精度会降低 )
重量 机器人 20.5kg / 46lbs 控制器 11kg / 25lbs
电源 110/240v ac 420va(标准控制器)
温度范围 0-28 c(可选配较广的工作温度)
平均无故障时间 10,000 小时
整个外表 白色粉末涂层加真空模块abs塑料包装
注：重复性定位精度测量为1小时机械热身后，在x=0 y=500mm z=0上以50%速度和零载荷操作24小时后所得出的重复精度。如需要可要求我方提供iso 9283数据。
3d动画
图库
鼠标控制
360度旋转外观
拾取、放置
喷涂 仿真操作
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视频
配合m-wave实现非接触式成像操作 家用电器寿命测试 喷涂 焊接
r17机械手工作空间
工作空间是一个直径为1500mm（60ins）的球体（不包括手前部分）
基底尺寸图
腕部边缘（不按比例）
质量保证、维修及技术支持
无故障工作距间：10,000小时正常使用
质量保证:2年或10,000小时以先到期者为准
24小时电话或电邮技术支持 (仅限英语)
机械手结构简单、直观，易于保养或维修
我们提供按图施工文档，由有基本技术的技术员按步执行便可
晋恒企业公司：0769-85321702

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晉恒企業公司

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