产品名称：sl-r6000工业机器人控制系统产品分类：工业机器人系列型号：sl-r6000品牌：山龙主要特点：sl-r6000工业机器人控制系统采用嵌入式工控机平台，搭配先进的运动控制算法和模块化的软件设计，可以实现对极坐标机器人，scara机器人，关节机器人等多类机器人的控制；可应用在搬运、码垛、切割、喷涂等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
技术特点:
windows风格操作，界面友好，简单易学；
控制器采用嵌入式工控主机，体积小，大大缩小控制柜体积；
先进的运动控制算法实现6轴插补运动，支持直线、圆弧、样条曲线多种插补方式；
一台示教器能供多台机器人使用；
符合机器人要求的促动开光，程序锁，按键，触控屏，急停开关等； 
优越的人体工程学设计，左右手皆可操作。
技术指标：
用户存储空间：4g
示教盒：7寸tft-lcd
控制轴数：4轴、6轴、6+2轴接口：32路输入/32路输出（可扩展），1路编码器信号接口（位置跟踪），以太网接口、串行通讯（485、can）接口控制伺服：绝对式、增量式；国产、台达、安川、三洋、松下、三协操作模式：示教、再现、远程控制方式：位置控制坐标系统：关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标原点功能：绝对式：电池记忆；增量：开机回零、坐标自动保存；应用：搬运、装配、上下料、码垛、喷涂、抛光打磨、焊接等工业现场
适配机型：
系统界面：
转接板线路图：

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深圳市山龙智控有限公司

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